Сервисные работы

ИНТЕГРАЦИЯ СО СТАНКОМ

В рамках интеграции промышленных роботов со станками решается задача по повышению производительности и приданию новых свойств устаревшему оборудованию. В рамках единого комплекса промышленный робот может осуществлять подачу заготовок в станок и смену инструмента в зависимости от требуемого технологического процесса.

Один промышленный робот может применяться для взаимодействия с несколькими станками, выполняющими одинаковые или последовательные операции над изделиями. Роботизированный комплекс, включающий в себя станки и промышленный робот, может быть интегрирован в технологическую цепочку для непрерывного получения заготовок и отправки их на дальнейшую обработку.

ОПЕРАЦИИ ЗАГРУЗКИ/ВЫГРУЗКИ

Промышленные роботы эффективно применяются совместно с таким оборудованием как:

• пресса;
• оборудование для термообработки (печи закалки, отпуска);
• работа с плавильными печами;
• удаление жидких фракций (шлака, дросса) с поверхности расплава.

Подача заготовок с конвейера в пресс позволяет многократно повысить производительность участка прессования и исключить риск получения производственных травм сотрудниками. За счёт высокой точности и скорости манипуляции громоздкими заготовками роботизированный комплекс позволяет на 100% задействовать производительность пресса.

Применение роботов в защищённом исполнении, оснащённых специализированными захватами позволяет применять их в зонах повышенных температур. В частности, робот может осуществлять захват изделий, выходящих из печи закалки и помещение их в закалочный/гибозакалочный агрегат. На следующем технологическом этапе робот извлекает изделие из закалочного агрегата и помещение в печь отпуска и так далее, по ходу технологического процесса.

При работе с плавильными печами робот осуществляет загрузку/извлечение ёмкости с расплавом и высокоточную переливку расплава в соответствие с дальнейшим технологическим процессом. Для повышения сопротивляемости высоким температурам робот дополнительно оснащается защитным чехлом и системой охлаждения.

Промышленный робот может применяться для удаления жидких фракций, например дросса, возникающего на поверхности расплава цинка в процессе цинкования. Специальный ковш для сбора жидких фракций позволяет эффективно очищать поверхность расплава.

Необходимо отметить, что предприятия, работающие с термической обработкой и литьём металлов, зачастую работают в три смены. Это позволяет окупить роботизированный комплекс максимально быстро. Не стоит забывать и о том, что участки литья и термической обработки могут представлять опасность для жизни и здоровья человека, в связи с чем роботизация данных участков для предприятий становиться максимально выгодным вложением.

ОПЕРАЦИИ СБОРКИ

Высокая точность и скорость движения промышленных роботов обуславливает их применение для операций сборки как крупно-узловой техники, так и операций с малогабаритными изделиями, в том числе в радиоэлектронной промышленности.

Оснащение роботов специализированными приспособлениями – гайковёртами, клепальными устройствами или многофункциональными модулями, включающими в себя несколько технологических инструментов, позволяет применять их для сборки элементов автомобилей и авиационно-космической техники.

Применение вакуумных захватов и пневматических/электрических захватов с обратной связью позволяет оперировать малогабаритными деталями с высокой точностью, обеспечивая сборку малогабаритной продукции – бытовой техники, электронных компонент, сборочных единиц различного назначения.

На операциях сборки промышленные роботы иногда должны работать совместно с человеком. В этом случае применяются коллаборативные роботы, адаптированные для работы в одном пространстве с человеком. Их конструкция предусматривает вероятность того, что человек попадёт в зону действия робота, оснащена мягкой оболочкой и датчиками, исключающими нанесение травм человеку.

МОБИЛЬНЫЕ ПЛАТФОРМЫ / INDUSTRY 4.0

Одним из перспективных направлений роботизации является внедрение роботизированных платформ. Роботизированные платформы, способные передвигаться с высокой точностью (<1 мм), двигаться с места в любом направлении и маневрировать в ограниченном пространстве могут перемещаться на производстве в соответствие с заданной программой, автоматически возвращаться на зарядную платформу при уменьшении заряда аккумуляторов.

Грузоподъёмность роботизированных платформ достигает 90 (девяноста) тонн и длиной до 30 (тридцати) метров для сцепок из нескольких платформ, способных действовать как единое целое.

В зависимости от реализации технологического процесса, роботизированные платформы могут перемещать как изделия, между различными участками производства или испытаний, так являться платформой для размещения промышленных роботов, непосредственно выполняющих технологические операции.

Применение мобильных роботизированных платформ позволяет реализовать элементы концепции INDUSTRY 4.0 – отказ от жёстких конвейерных производств и реализацию гибких производственных процессов, обеспечивающих быстрый переход на выпуск новой продукции за счёт перепрограммирования элементов производства.

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ЛИНИИ

Максимальный эффект от внедрения промышленных роботов на производстве можно получить при построении единой производственной цепочки, где все этапы производства взаимосвязаны, и для получения готовой продукции используется как специализированное оборудование, так и универсальные промышленные роботы.

Построение единого роботизированного производственного процесса позволяет минимизировать человеческий фактор при производстве продукции, выпускать продукцию, обладающую стабильными характеристиками в запланированных объёмах, сократить процент брака.

Оптимальные характеристики роботизированная производственная линия может получить, если все её компоненты определяются на этапе проектирования. Однако, и существующие производственные линии в существенной степени могут быть адаптированы к построению единого роботизированного производственного процесса.