Металлообработка

Сварка является одним из основных направлений применений промышленных роботов.

Основными критериями, указывающими на необходимость внедрения роботизированного сварочного комплекса, является серийность выпускаемой продукции и/или наличие сложных сварных соединений, требующих высокой квалификации сварщика.

В связи с востребованностью данного направления значительная часть производителей профессионального сварочного оборудования - Esab, Fronius, Kemppi, EWM, Dinse выпускает свои решения для применения в комплексе с промышленными роботами. Внедряются роботизированные комплекс MIG, TIG, лазерной, гибридной, контактной сварки, сварки трением.

Для определения смещения заготовки и корректировки сварочного шва применяются вспомогательные оптические и лазерные системы.

Применение позиционеров (вращателей) и линейных осей в составе роботизированного сварочного комплекса позволяет осуществлять сварку крупногабаритных изделий, варить швы большой протяжённости с неизменно стабильными характеристиками.

Для повышения производительности в рамках одного роботизированного сварочного комплекса могут применяться несколько промышленных роботов, одновременно осуществляющих сварку изделия.

Новым востребованным направлением является осуществление роботизированной наплавки. Наплавку производят при восстановлении изношенных и при изготовлении новых деталей машин и механизмов. Наиболее широко наплавка применяется при ремонтных работах. Восстановлению подлежат корпусные детали различных двигателей внутреннего сгорания, распределительные и коленчатые валы, клапаны, шкивы, маховики, ступицы колес и т. д.

Отличительной особенностью роботизированных комплексов для сварки и наплавки является их гибкость, возможность оперативного перепрограммирования при смене свариваемого изделия. 


ПРИМЕР

ТИГ сварка с присадкой. 

Основные компоненты системы:

  • Робот KUKA KR16,
  • Позиционер KUKA DKP400,
  • Сварочная машина Fronius MagicWave 2500 AC/DC,
  • Сварочная оснастка разработанная и изготовленная исходя из конструктивных особенностей деталей Заказчика,
  • Сварочный стол для крепления заготовок,
  • Единая монтажная платформа,
  • Система безопасности ячейки,
  • Система автоматического лазерного поиска заготовки в пространстве.

Комплекс реализован у одного из ведущих производителей и поставщиков медицинского и лабораторного оборудования.

ШЛИФОВКА И СЛЕСАРНАЯ ОБРАБОТКА

Интеграция современных промышленных роботов и металлообрабатывающего инструмента – электрических или пневматических шпинделей, позволяет проектировать, и изготавливать роботизированные комплексы для шлифовки и слесарной обработки изделий.

Роботизированные комплексы для шлифовки и слесарной обработки изделий способны в полностью автоматическом режиме осуществлять обработку изделий – удаление заусенцев и облоя от литья с высокой точностью. В зависимости от материала изделия и типа обрабатываемой поверхности может быть реализована автоматическая смена инструмента и режима обработки, последовательная обработка изделия несколькими инструментами. Для корректировки результатов обработки могут применяться системы технического зрения.

В рамках роботизированного комплекса может быть реализована установка герметичной кабины с замкнутой системой вентиляции, включая взрывобезопасное исполнение.


ПРИМЕР

Роботизированный комплекс для обработки торцов пружин в соответствии с рассчитанной моделью.

Комплекс состоит из манипулятора KUKA, установки плазменной резки (установлена стационарно), шлифовальной машины, специально разработанного универсального захвата, системы безопасности.

Применяется при производстве различных пружин на заказ. Использование данного оборудования позволят изготавливать пружины, реальные характеристики которых точно соответствуют указанным заказчиком.

Назад